机器人焊接

弧焊

模式：单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、二氧化碳气体保护焊等多种焊接模式

优点：超低飞溅焊接，焊缝成型美观，碳钢、不锈钢、铝及铝合金等金属

构成：焊接机器人、焊接电源、伺服焊枪、送丝/剪丝机、高速度/高精度的运动控制、工装台/工装变位机、地面/桁架机器人行走轴、激光、视觉等
 

激光焊

激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率重复频率等激光参数，使工件化，形成特定的熔池

激光焊接的原理分为热传导型焊接和激光深熔焊接，可采用连续或脉冲激光束

构成：激光束、保护气体、焊接喷嘴、等离子体、同轴光学传感器、侧面光学传感器、电荷传感器、背面光学传感器等

 
点焊

分为单面点焊和双面点焊，实用于用来搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件，把焊接在接头处接触面上的个别点焊接起来，点焊要求金属有较好的塑性。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。大焊接面积的导电板做下电极，可消除或减轻下面工件的压痕

点焊机器人单元由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，电气驱动具有保养维修简便、能耗低、精度高、安全性能好等特点

点焊机器人按照示教程序规定的参数进行点焊作业，具有与外部设备通讯的功能